尼康D5100采用了最新的高分辨率的APS-C畫幅的CMOS影像傳感器，其有效像素達1620萬。采用EXPEED 2影像處理器，比上一代的EXPEED提供更優(yōu)質(zhì)的影像質(zhì)量，影像質(zhì)量與尼康中端相機D7000一致。在高感光度時表現(xiàn)良好。配備新的寬視角、更清晰的3英寸，約92萬像素的可翻轉(zhuǎn)液晶顯示屏。是尼康首臺具備特殊效果模式的數(shù)碼單鏡反光相機。
D5100機身較為小巧，右手握持時，小拇指懸空，使用長焦鏡頭如果不加手柄，右手握持就很吃力了。配18-105mm鏡頭時手感正好，但手柄安裝后，整臺相機的平衡較好；D5100機身沒有調(diào)焦驅(qū)動馬達，不能使用來看AF鏡頭(需手動對焦)只能使用AF-S鏡頭；D5100機身上較為簡潔，功能鍵和快捷鍵較少，很多功能和快速設定都需要進入屏幕菜單操作，相對用慣中端及以上單反的人來說很不習慣，感覺較繁瑣，但對用慣卡片機的人來說，圖表化的操作反而感覺很習慣。
D5100標準套機報價在5千左右，配18-105mm鏡頭套機咋6千左右。