我國(guó)的無人機(jī)雖然還處在起步階段，但已小有成就，以下是我國(guó)的幾種無機(jī)。

1.ASN-206

ASN-206多用途無人駕駛飛機(jī)是由西北工業(yè)大學(xué)西安愛生技術(shù)集團(tuán)研制的。該機(jī)于1994年12月完成研制工作。西方傳聞該機(jī)是在以色列Tadiran公司的技術(shù)支持下研制的。

ASN-206是我軍較為先進(jìn)的一種無人機(jī)，尤其是它的實(shí)時(shí)視頻偵察系統(tǒng)，為我軍前線偵察提供了一種利器。1996年該機(jī)獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。1996年在珠海國(guó)際航展上展出，現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。

ASN-206系統(tǒng)配套完整，功能較為齊全，設(shè)計(jì)考慮了野外條件。全系統(tǒng)包括6～10架飛機(jī)和1套地面站。地面站由指揮控制車、機(jī)動(dòng)控制車、發(fā)射車、電源車、情報(bào)處理車、維修車和運(yùn)輸車等組成。該機(jī)在軍事上可用于晝夜空中偵察、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、偵察目標(biāo)定位、校正火炮射擊、戰(zhàn)場(chǎng)毀傷評(píng)估、邊境巡邏。民用用途包括航空攝影、地球物理探礦、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、海岸緝私等民用領(lǐng)域。

該無人機(jī)采用后推式雙尾撐結(jié)構(gòu)形式。這一布局的好處是由于后置發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳不會(huì)遮擋偵察裝置的視線。機(jī)身后部、尾撐之間裝有1臺(tái)HS-700型四缸二沖程活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，功率為37.3千瓦。巡航時(shí)間為4～8小時(shí)，航程150千米。

ASN-206的偵察監(jiān)視設(shè)備包括垂直相機(jī)和全景相機(jī)、紅外探測(cè)設(shè)備、電視攝像機(jī)，定位校射設(shè)備等。更重要的是，ASN-206裝有數(shù)字式飛機(jī)控制與管理系統(tǒng)、綜合無線電系統(tǒng)、先進(jìn)任務(wù)控制設(shè)備，借助上述系統(tǒng)，ASN-206可以在150千米遠(yuǎn)縱深范圍內(nèi)晝夜執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，偵察情報(bào)信息，尤其是白光/紅外攝影機(jī)拍到的視頻影像可以實(shí)時(shí)傳輸至地面站，進(jìn)行觀察和監(jiān)視。定位較射系統(tǒng)能實(shí)時(shí)的指標(biāo)地面目標(biāo)的坐標(biāo)和校正火炮射擊。

該機(jī)利用固體火箭助推起飛，零長(zhǎng)發(fā)射，傘降回收，可多次使用，不需要專用起降跑道。

ASN-206參與了土耳其近程無人機(jī)計(jì)劃的競(jìng)爭(zhēng)。土國(guó)防部計(jì)劃購(gòu)買10套遠(yuǎn)程和8套近程無人機(jī)系統(tǒng)。有3家公司參與了土耳購(gòu)買無人機(jī)計(jì)劃的投標(biāo)。其余兩間公司是以色列飛機(jī)工業(yè)有限公司，提供了“搜索者”和“獵人” 無人機(jī)，美國(guó)加州圣迭戈的通用原子航空系統(tǒng)公司提供了“捕食者”、I-GNAT、和“徘徊者”Ⅱ三種無人機(jī)。按計(jì)劃I-GNAT無人機(jī)已經(jīng)出局。目前還不清楚此計(jì)劃競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)局。

ASN-206當(dāng)然與“全球鷹”不在一個(gè)級(jí)別上。因此，1997年～2001年我國(guó)空軍科研人員綜合運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)，研制成功某型無人機(jī)，使我國(guó)大型無人機(jī)總體性能、技術(shù)走在世界前列。

翼展 6米
機(jī)長(zhǎng) 3.8米
機(jī)高 1.4米
最大起飛重量 222千克
任務(wù)設(shè)備重量 50千克
最大平飛速度 210千米/小時(shí)
實(shí)用升限 6000米
航程 150千米
最大起飛重量 222千克
任務(wù)設(shè)備重量 50千克

2.CK-1(長(zhǎng)空一號(hào)）


1960年代，由于蘇聯(lián)援助的取消、專家的撤離，解放軍空軍試驗(yàn)用的拉-17無人靶機(jī)嚴(yán)重缺失，國(guó)家下決心搞自己的無人靶機(jī)，從而促生了長(zhǎng)空一號(hào)。長(zhǎng)空一號(hào)(CK-1)高速無人機(jī)由位于巴丹吉林沙漠的空軍某試驗(yàn)訓(xùn)練基地二站在1965年～1967年成功定型，主要負(fù)責(zé)人是被譽(yù)為“中國(guó)無人機(jī)之父”的中國(guó)工程院院士趙煦將軍。1966年12月6日，長(zhǎng)空一號(hào)首飛成功。實(shí)際上長(zhǎng)空一號(hào)就是仿制拉-17的產(chǎn)品，從開始仿制到總體設(shè)計(jì)成功用了三個(gè)月。后轉(zhuǎn)由南京航空學(xué)院具體負(fù)責(zé)。在南航，該機(jī)型于1976年底設(shè)計(jì)定型，總設(shè)計(jì)師為該校的郭榮偉。早在60年代末，該所開始了無人機(jī)的研制。長(zhǎng)空一號(hào)研制成功后，在我國(guó)空空武器等試驗(yàn)中發(fā)揮了重要作用。

長(zhǎng)空一號(hào)是一架大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機(jī)，可供導(dǎo)彈打靶或防空部隊(duì)訓(xùn)練。長(zhǎng)空一號(hào)經(jīng)過適當(dāng)改裝可執(zhí)行大氣污染監(jiān)控、地形與礦區(qū)勘察等任務(wù)。該機(jī)采用典型高亞音速布局，機(jī)身細(xì)長(zhǎng)流線，機(jī)翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安裝在垂直尾翼中部。機(jī)身前、后段為鋁合金半硬殼式結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)及其進(jìn)氣道裝在機(jī)身下部的吊艙內(nèi)。翼尖短艙、尾翼翼尖、進(jìn)氣道唇口、機(jī)頭與機(jī)尾罩均用玻璃鋼制造。中單翼結(jié)構(gòu)的矩形機(jī)翼采用不對(duì)稱翼剖面，有2度的下反角，機(jī)翼安裝角為0°45‘。機(jī)翼翼尖處吊有兩個(gè)翼尖短艙。水平尾翼安裝在垂直尾翼中部，平尾和垂尾均采用對(duì)稱翼剖面的矩形翼面。機(jī)翼和尾翼均為鋁合金單梁式薄壁結(jié)構(gòu)。機(jī)載設(shè)備、自動(dòng)駕駛儀分別裝在前后段，機(jī)身中段為壓力供油式油箱。設(shè)計(jì)中直接利用機(jī)身外殼s作為油箱壁，節(jié)省了重量。改進(jìn)型號(hào)的機(jī)翼下有兩個(gè)小型副油箱。

長(zhǎng)空一號(hào)的起飛非常有特色，采用一架可回收的發(fā)射車進(jìn)行助推起飛。在一張澳大利亞“金迪維克”小車圖片的啟示下，趙煦找到了地面起飛車的靈感。飛機(jī)固定在發(fā)射車的三條短滑軌上，發(fā)動(dòng)機(jī)艙底部有一推力銷，用于固定。起飛時(shí)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)射車開始滑跑。當(dāng)滑跑速度達(dá)到275千米/時(shí)，飛機(jī)已經(jīng)得到足夠的升力可以升空。這時(shí)推力銷在發(fā)射車上的冷氣作動(dòng)筒作用下拔開，飛機(jī)脫離發(fā)射車，開始爬高。發(fā)射車因無動(dòng)力而減速，隨后地面人員發(fā)出無線電指令，拋出制動(dòng)傘，并控制剎車使發(fā)射車停住。發(fā)射車可重復(fù)使用。發(fā)射車內(nèi)裝有航向自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，確保在1000米滑跑距離內(nèi)航向偏離維持在30米內(nèi)。發(fā)射車助推起飛固然減小了無人機(jī)本身的復(fù)雜程度，但與空投或火箭助推起飛方式相比，較為復(fù)雜和麻煩，當(dāng)然好處是省卻了調(diào)用有人飛機(jī)作為母機(jī)。拉-17靶機(jī)使用空投方式放飛。

長(zhǎng)空一號(hào)起飛85秒后，開始轉(zhuǎn)入機(jī)上程序機(jī)構(gòu)控制飛行，之后由地面站通過雷達(dá)信息和其他手段，發(fā)出適當(dāng)?shù)臒o線電指令進(jìn)行遙控。長(zhǎng)空一號(hào)C型能進(jìn)入地面武器射擊區(qū)域2到8次，提供射擊機(jī)會(huì)。

拉-17使用的是推力較小的發(fā)動(dòng)機(jī)，長(zhǎng)空一號(hào)后來改用一臺(tái)改進(jìn)的WP-6渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，尾噴口改裝成固定式，可通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)推力，海平面額定靜推力21.1千牛，最大靜推力24.5千牛。該發(fā)動(dòng)機(jī)原為殲-6所采用。整體油箱的容量為820升，燃油質(zhì)量600千克，B、C型加副油箱后，燃油質(zhì)量達(dá)840千克。由于WP-6發(fā)動(dòng)機(jī)推力比原來的發(fā)動(dòng)機(jī)大7倍，而長(zhǎng)空一號(hào)外型不變，使得起飛過程中不可避免地產(chǎn)生了過早升力矩，致使靶機(jī)起飛試驗(yàn)一直有問題。后來采取了與一般飛機(jī)起飛時(shí)減小低頭力矩、增強(qiáng)升力相反的方法，在長(zhǎng)空一號(hào)起飛時(shí)加大其低頭力矩解決了這一問題。

長(zhǎng)空一號(hào)的降落和世界其他無人機(jī)相比略顯笨拙，實(shí)際上是一種硬著陸。當(dāng)其在無線電指令指引下進(jìn)入預(yù)定著陸場(chǎng)地時(shí)，在500米高度自動(dòng)拉起，然后進(jìn)入無動(dòng)力下滑。接地時(shí)保持較大的攻角，尾部首先著地，靠發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙和尾噴口吸收部分撞擊能量，實(shí)現(xiàn)主體部分回收。機(jī)體經(jīng)修復(fù)后即可再次使用。這種不完全的重復(fù)使用，對(duì)使用費(fèi)用、維護(hù)難度上有較負(fù)面的作用。

經(jīng)調(diào)查，確信近年長(zhǎng)空一號(hào)已經(jīng)改為火箭助推發(fā)射起飛。這一改進(jìn)最大的好處是長(zhǎng)空一號(hào)不再需要平坦而長(zhǎng)的跑道，起飛也更加迅速靈活。同時(shí)也改用了回收傘的方式，最大限度保護(hù)了飛機(jī)本身。

長(zhǎng)空一號(hào)由機(jī)上程序機(jī)構(gòu)控制，可按預(yù)定設(shè)計(jì)的航線飛行。也可由地面站的地面領(lǐng)航員經(jīng)無線電指令遙控飛行。自主飛行時(shí)，依靠KJ-9自動(dòng)駕駛儀穩(wěn)定和控制飛機(jī)。自動(dòng)駕駛儀有俯仰、滾轉(zhuǎn)、航向和高度四個(gè)通道，分別控制飛機(jī)的升降舵、副翼、方向舵的偏角和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。每個(gè)通道互相獨(dú)立、互相交聯(lián)。自動(dòng)駕駛儀的部件包括陀螺平臺(tái)和航向陀螺、速率陀螺儀組、程序機(jī)構(gòu)、商度訊號(hào)器、放大器、變流機(jī)及電動(dòng)舵機(jī)等。

遙控飛行時(shí)，機(jī)上由天線、高頻組合、接收機(jī)和發(fā)射機(jī)組成的應(yīng)答器負(fù)責(zé)接受地面信號(hào)，然后識(shí)別指令，引導(dǎo)靶機(jī)。機(jī)上另裝有遙控指令接收機(jī)，通過接收機(jī)-譯碼器單元，可以傳輸24個(gè)遙控指令到自動(dòng)駕駛儀或其它需要操縱的裝置。地面人員還可通過無線電遙測(cè)設(shè)備來監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)及其他設(shè)備的工作。遙測(cè)系統(tǒng)有52個(gè)通道，能連續(xù)向地面提供飛行速度、高度、攻角、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度及轉(zhuǎn)速等信息。

該機(jī)的主電源是一臺(tái)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流發(fā)電機(jī)，通過變流器向某些設(shè)備提供交流電。另有后備銀鋅電瓶，在發(fā)動(dòng)機(jī)出故障時(shí)可切換供電，保證飛行。

長(zhǎng)空一號(hào)作為靶機(jī)使用時(shí)，能往返進(jìn)入射擊區(qū)域2～3次，以便進(jìn)行多次訓(xùn)練。因長(zhǎng)空一號(hào)本身體積很小，為在視覺模擬體積較大的敵機(jī)，機(jī)上一般裝有曳光管或拉煙管。機(jī)上還裝有紅外增強(qiáng)翼尖吊艙、被動(dòng)式雷達(dá)回波角反射器，機(jī)尾帶紅外曳光彈為4枚“海鷹”1號(hào)曳光彈，增強(qiáng)紅外和雷達(dá)特征。靶機(jī)如未被擊落，可遙控其著陸回收。

至1988年，長(zhǎng)空一號(hào)的改進(jìn)型號(hào)包括長(zhǎng)空一號(hào)A取樣機(jī)，用于核武器試驗(yàn)的取樣工作。該機(jī)主要的改進(jìn)是增加了外掛吊艙，從而能夠容納更多的設(shè)備儀器。1977年長(zhǎng)空一號(hào)開始參加執(zhí)行原子彈空爆取樣任務(wù)，并很快完全取代有人機(jī)取樣。該項(xiàng)目1978年獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。

88年12月15日，長(zhǎng)空一號(hào)B低空靶機(jī)(靶5Ⅲ)通過設(shè)計(jì)定型，用于低空防空武器系統(tǒng)的鑒定。該機(jī)安裝了固定式副油箱。

長(zhǎng)空一號(hào)C高機(jī)動(dòng)型是長(zhǎng)空一號(hào)B型的改型。1983年初，軍方為滿足新型導(dǎo)彈試射的需要，提出要裝備一種能作坡度為70～77度的高速水平大機(jī)動(dòng)飛行的無人機(jī)。當(dāng)時(shí)計(jì)劃從美國(guó)進(jìn)口10架大機(jī)動(dòng)性能的“火蜂”無人靶機(jī)，預(yù)計(jì)需要經(jīng)費(fèi)4000萬元。趙煦是“火蜂”考查組成員之一，了解了高機(jī)動(dòng)“火蜂”的性能后，他提出自行改進(jìn)長(zhǎng)空一號(hào)C高機(jī)動(dòng)型。要滿足要求，必須改進(jìn)長(zhǎng)空一號(hào)的結(jié)構(gòu)、控制、供油等設(shè)計(jì)，在外形、推力、巡航方面都要有大改進(jìn)。在二站和南京航空學(xué)院的共同努力下，一年半時(shí)間內(nèi)完成了C型的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和制造工作。研制中的試驗(yàn)項(xiàng)目有高低速風(fēng)洞試驗(yàn)、各系統(tǒng)的地面模擬試驗(yàn)和空中模擬試驗(yàn)、飛機(jī)結(jié)構(gòu)的靜力強(qiáng)度試驗(yàn)和動(dòng)力特性試驗(yàn)等。87年9月3日，該型號(hào)設(shè)計(jì)定型。

該機(jī)裝有應(yīng)答器、遙控接收機(jī)等遙控設(shè)備。C型采用了適合大坡度轉(zhuǎn)彎飛行的供油系統(tǒng)。C型在中段機(jī)身前端加裝了一個(gè)全封閉油室，在飛行過程中保持充滿燃油的狀態(tài)，確保在所有的飛行姿態(tài)下都能連續(xù)供油。C型換裝了適合大坡度機(jī)動(dòng)飛行的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其主要改進(jìn)包括在副翼通道中引入滾轉(zhuǎn)角積分信號(hào)，提高對(duì)滾轉(zhuǎn)角的控制精度，保證左右兩邊建立坡度對(duì)稱；在升降舵通道中引入高度和高度變化率信號(hào)，改善了高度保持系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，提高了平飛時(shí)高度的穩(wěn)定性；在三個(gè)通道中加入軟化電路，在不影響原閉環(huán)回路的前提下，達(dá)到了控制平衡，及良好補(bǔ)償?shù)男Ч?。為避免過載超過規(guī)定值，采取了階躍改變減小升降舵通道中的控制量的措施。為防止嚴(yán)重排高，系統(tǒng)能及時(shí)退出轉(zhuǎn)彎，改為平飛或小過載飛行。C型的轉(zhuǎn)彎坡度分三擋，35度、60度和75.5度，分別表示一般機(jī)動(dòng)、中機(jī)動(dòng)和大機(jī)動(dòng)飛行。該機(jī)能在500到16500米范圍內(nèi)以850到910千米/小時(shí)的速度飛行，中低空續(xù)航時(shí)間約45分鐘，航程600到900千米。

長(zhǎng)空一號(hào)E為超低空型，用于模擬80年代起威脅越來越大的超低空武器。

長(zhǎng)空一號(hào)作為我國(guó)獨(dú)立研制的第一種多用途噴氣式無人機(jī)，開創(chuàng)了一個(gè)先例。其性能能滿足研制時(shí)軍方的多種要求，如靶機(jī)、采樣、監(jiān)控等。但與國(guó)內(nèi)及世界其他無人機(jī)相比，長(zhǎng)空一號(hào)有著明顯的缺點(diǎn)，有的甚至可以說是致命的。長(zhǎng)空一號(hào)采用了典型的高亞音速布局，速度較慢，無法模擬高速目標(biāo)；機(jī)體結(jié)構(gòu)狹小，發(fā)動(dòng)機(jī)又占據(jù)了下方的主要空間，無法安裝更多的設(shè)備，因此用途非常單一；無論起飛還是回收，都顯得笨拙，而且硬著陸方式會(huì)導(dǎo)致部分機(jī)體損壞，必須進(jìn)行維修才可重復(fù)使用，浪費(fèi)資源，且增加了后勤維護(hù)難度。但如作為一種靶機(jī)使用，長(zhǎng)空一號(hào)還是基本能勝任的。更復(fù)雜的偵察任務(wù)，還得由長(zhǎng)虹-1和ASN-206等無人機(jī)來完成。而解放軍也擁有其他一些戰(zhàn)斗機(jī)改裝的靶機(jī)，飛行性能與戰(zhàn)斗機(jī)基本一致。其中包括1978年～1984年用退役米格-15比斯飛機(jī)改進(jìn)的靶-5乙中高空靶機(jī)。該靶機(jī)不經(jīng)人工試飛一次定型成功，而蘇聯(lián)米格-15比斯愛姆靶機(jī)是經(jīng)過各科目人工試飛的。在靶-5乙基礎(chǔ)上發(fā)展成低空、中機(jī)動(dòng)、電子干擾、雷達(dá)增強(qiáng)等各型靶機(jī)，形成靶-5乙靶機(jī)各種性能系列。

蘇軍裝備的拉-17改型：拉-17P。對(duì)比可以看出由于長(zhǎng)空一號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)不同，發(fā)動(dòng)機(jī)艙有顯著外觀差異

基本技術(shù)數(shù)據(jù)
翼展 7.5米
翼面積 8.55米
展弦比 6.8
機(jī)身直徑 0.55米
總長(zhǎng) 8.435米
總高 2.955米
總重 2000千克～2500千克
最大飛行高度 10000米～18000米
最低使用高度 500米～5000米
飛行速度范圍 550～910千米/時(shí)
航程 600～900千米
續(xù)航時(shí)間 70分鐘以上(低空和中空) 45～60分鐘(高空)


3.長(zhǎng)虹一號(hào)


長(zhǎng)虹-1由北京航空航天大學(xué)無人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究研制，是高空多用途無人駕駛飛機(jī)。該機(jī)在軍內(nèi)稱無偵-5，英文DR-5。長(zhǎng)虹-1可用于軍事偵察、高空攝影、靶機(jī)或地質(zhì)勘測(cè)、大氣采樣等科學(xué)研究。該機(jī)于69年開始研制，72年11月28日首飛，1980年定型正式裝備部隊(duì)。

當(dāng)然這是官方說法，明眼人一看就知道，長(zhǎng)虹-1很明顯是我軍多次擊落的美國(guó)BQM-34“火蜂”(FireBee)無人偵察機(jī)的翻版。近年的公開文獻(xiàn)也證實(shí)確實(shí)是仿制了“火蜂”。

越戰(zhàn)期間，“火蜂”多次侵入我國(guó)領(lǐng)空，初期我機(jī)截?fù)暨B連失利。1964年11月15日，我空軍某部中隊(duì)長(zhǎng)徐開通駕駛殲-6機(jī)，在距離“火蜂”230米處開火，一直打到距離140米，炮彈直穿發(fā)動(dòng)機(jī)，終于將敵機(jī)擊落。在此后一段時(shí)間內(nèi)，通過解放軍空軍與美軍不斷的斗智斗勇，多次成功擊落“火蜂”，其中包括美軍專門針對(duì)解放軍殲-6性能進(jìn)行改進(jìn)的“火蜂”高空改進(jìn)型。甚至連殲-5都曾成功擊落敵無人機(jī)。當(dāng)然“火蜂”墜地后科研人員就可以詳細(xì)的進(jìn)行研究了。1969年北京航空航天大學(xué)在此基礎(chǔ)上修整、改裝、試制，歷時(shí)10個(gè)月，設(shè)計(jì)定型。但此時(shí)離真正成功還遠(yuǎn)。

長(zhǎng)虹-1本身的研制可參照擊落的“火蜂”，但無人機(jī)的地面監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的仿制則完全得靠自己。60年代起，以毛士藝為核心的科研部門進(jìn)行了地面站研制工作。經(jīng)過艱苦努力，該部門終于建成了配套的無人機(jī)地面控制站。1970年無人機(jī)在東北的靶山試飛，依靠地面站指揮其運(yùn)行，試飛取得了成功。后該系統(tǒng)進(jìn)一步進(jìn)行了無人機(jī)地面雷達(dá)遠(yuǎn)程數(shù)字距離跟蹤系統(tǒng)的改裝改進(jìn)，1978年在大航程試飛中通過了“航空委”的鑒定。這時(shí)長(zhǎng)虹-1才接近成功。該遠(yuǎn)程跟蹤系統(tǒng)具有400千米自動(dòng)跟蹤的能力，因此400千米也是長(zhǎng)虹-1的最大實(shí)用半徑。1979年又再進(jìn)行了機(jī)載四坐標(biāo)卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的改進(jìn)工作。1980年12月25日，無偵-5/長(zhǎng)虹-1真正宣告研制成功。

長(zhǎng)虹-1采用大展弦比后掠中單翼，主要機(jī)體結(jié)構(gòu)為鋁合金。機(jī)翼上各有一片翼刀，有副翼。

長(zhǎng)虹-1飛機(jī)由大型飛機(jī)(母機(jī))帶飛到4000-5000米的高度投放。母機(jī)開始試用過蘇聯(lián)制圖-4轟炸機(jī)(左圖，仿自B-29)，后來采用運(yùn)-8E，而“火蜂”的母機(jī)采用C-130(下下圖)，與運(yùn)-8相當(dāng)。長(zhǎng)虹-1由其母機(jī)攜帶起飛，在空中投放，自動(dòng)爬升到工作高度，隨后按預(yù)編程序控制高度、航速、飛行時(shí)間和航程。完成任務(wù)后長(zhǎng)虹-1自動(dòng)返航，飛到回收區(qū)上空，飛機(jī)可在程控或遙控狀態(tài)下進(jìn)行傘降回收。在自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的控制下，長(zhǎng)虹-1可在直飛1000千米時(shí)，保證飛行橫向偏差不超過2.5%。全程可通過配套的地面無線電控制站與機(jī)上測(cè)控標(biāo)雷達(dá)組成的遙測(cè)、遙控、紋標(biāo)三合一的無線電控制系統(tǒng)進(jìn)行控制?；厥蘸蠼?jīng)過一定維護(hù)，可重復(fù)實(shí)用多次。


長(zhǎng)虹-1機(jī)身部分由前到后為雷達(dá)艙、照相艙、油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)短艙、航空電子艙和傘艙。脊背有背鰭，內(nèi)裝電纜、回收傘等。主要機(jī)載設(shè)備包括光學(xué)照相機(jī)和電視/前視紅外攝像機(jī)。在執(zhí)行可見光照相偵察任務(wù)時(shí)，照相機(jī)鏡頭能繞其縱軸傾斜旋轉(zhuǎn)或垂直向下，從五個(gè)照相窗口進(jìn)行拍攝。

動(dòng)力采用1臺(tái)渦噴-11(WP-11)小型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)(下圖)，海平面最大靜推力8.33千牛。渦噴-11是一臺(tái)增壓比為5.5的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，高空性能好，成本低。該發(fā)動(dòng)機(jī)由單級(jí)跨音軸流壓氣機(jī)、單級(jí)離心壓氣機(jī)、離心甩洞的環(huán)行燃燒室和單級(jí)軸流渦輪組成。上述指標(biāo)與“火蜂”采用的J85-100渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)類似，推力略小(仿制發(fā)動(dòng)機(jī)總是會(huì)有這種情況)。

渦噴-11具體由北京航空航天大學(xué)動(dòng)力系第401小發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研究室負(fù)責(zé)研制改進(jìn)。401發(fā)動(dòng)機(jī)研究室成立于60年代中期，建立初衷就是為了研制無人駕駛高空偵察機(jī)的WP-11發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)從1965年開始研制，1971年國(guó)產(chǎn)首臺(tái)WP-11發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，1977年設(shè)計(jì)定型，并進(jìn)行國(guó)家鑒定試車。1978年WP-11發(fā)動(dòng)機(jī)通過國(guó)家鑒定試飛，轉(zhuǎn)入正式生產(chǎn)。在80年代和90年代，401所先后與航天集團(tuán)有關(guān)單位合作研制該發(fā)動(dòng)機(jī)的改型，應(yīng)用于海鷹-4岸對(duì)艦導(dǎo)彈和某型號(hào)巡航導(dǎo)彈。2000年初研究室將WP-11發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命增加了近一倍，并通過了鑒定。
尺寸數(shù)據(jù)

翼展 9.76米
機(jī)長(zhǎng) 8.97米
機(jī)高 2.18米
機(jī)翼面積 10.62平方米

最大起飛重量 1700千克
任務(wù)設(shè)備重量 65千克
空機(jī)重量 1060千克
燃油重量 620千克

最大平飛速度 800千米/小時(shí)(高度17500米)
實(shí)用升限 17500米
航程 2500千米
最大續(xù)航時(shí)間 3小時(shí)

4.WZ-2000千里眼隱形無人機(jī)
　
WZ-2000“千里眼”無人偵察機(jī)是由中航一集團(tuán)所屬貴州航空工業(yè)(集團(tuán))有限公司研制，該機(jī)采用輪式起降，航程約2000公里，將采用一臺(tái)國(guó)產(chǎn)渦扇11小型發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道位于機(jī)背后部。

WZ-2000隆起的機(jī)頭內(nèi)安裝有衛(wèi)星通訊設(shè)備或其他任務(wù)設(shè)備，因此該機(jī)可在全天時(shí)全天候條件下通過衛(wèi)星向指揮部實(shí)時(shí)提供戰(zhàn)區(qū)圖像、電子情報(bào)，完成偵察和監(jiān)視任務(wù)。這與美國(guó)“全球鷹”無人偵察機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)大體相同，只是WZ-2000航程較短，尺寸較小。

5.AW-4鯊魚無人機(jī)

中國(guó)航空工業(yè)第二集團(tuán)公司在珠海航展首次披露了新型無人飛機(jī)AW-4“鯊魚II”。

以下是該機(jī)的主要性能參數(shù)：

巡航速度：100公里/小時(shí)

實(shí)用升限：4000米

最大續(xù)航時(shí)間：4小時(shí)

活動(dòng)半徑：150公里

最大起飛重量：55公斤