佳能的對焦系統(tǒng)從來都是使用鏡頭內置的對焦馬達的，因此從來也沒有過“機身馬達”這種東西，包括最頂級的1系列機身。50/1.8有對焦馬達，只不過不是超聲波馬達USM而是微電馬達而已。沒有超聲波性能那么好，但可以實現自動對焦。
目前佳能沒有內置馬達的鏡頭只有特種鏡頭，包括TS-E移軸和MP-E顯微微距。
有無機身馬達的問題僅限于尼康。尼康的D3000、D3100等機身由于沒有對焦馬達只能使用AF-S開頭的鏡頭。AF鏡頭在這些機身上不能自動對焦。