弧形馬達是佳能EF自動對焦鏡頭中最早使用的馬達，性能一般。它是一種弧形無刷電機，這樣它就可以安放在鏡頭圓柱壯的鏡筒內(nèi)而不用改變鏡筒的形狀了，由于其轉子小巧的尺寸使得它有非常好的開始/停止反應和控制力，又由于它的無刷設計使得它有很長的使用壽命。雖然隨著高性能的超聲波馬達和成本更低的微型馬達的出現(xiàn)，使用這種馬達的鏡頭在現(xiàn)在已經(jīng)不多見了，但在某些著名的EF鏡頭中我們?nèi)匀荒堋翱吹健彼纳碛?，如EF50mm f/2.5 Compact Macro和EF100-300mm f/5.6 L以及EF135mm f/2.8 Soft Focus柔焦鏡頭等。