三代就是小鋼炮，只有AF的D頭（有光圈環(huán)），沒有S，所以只有帶機(jī)身馬達(dá)的機(jī)器才能自動(dòng)對(duì)焦。保有量很多，也可以買到全新的。此頭沒有防抖。

四代就是大鋼炮，是AF-S的D頭，尼康所有的單反相機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，畫質(zhì)較為出色。但因尼康為了當(dāng)時(shí)5代（也就是小竹炮）的銷售，把它停產(chǎn)了。但畫質(zhì)不錯(cuò)，唯一的缺點(diǎn)是太沉并且沒有防抖。