現(xiàn)在絕大部分的佳能EF鏡頭都由USM超聲波馬達來調(diào)焦。還有一小部分和很多已經(jīng)停產(chǎn)的鏡頭是使用AFD弧形馬達和MM微型馬達系統(tǒng)。 Ring-USM：環(huán)形USM是最快的USM。通常它都同時伴隨有全時手動FTM的功能。 Micro-USM：微型USM則用在比較便宜的佳能鏡頭中，比如75-300II，28-80II-IV，35-80等。微型USM要比環(huán)形USM慢一點，但是和AFD/MM相比還是相當快的。低能耗。在極限溫度下沒有問題。AFD/MM：噪聲大。