機(jī)身馬達(dá)是給鏡頭提供對焦動力的裝置，一般單反機(jī)型都有配備（除少數(shù)低端機(jī)型外），有些高端鏡頭本身就配備有超聲波馬達(dá)，性能比機(jī)身馬達(dá)要好，這時機(jī)身馬達(dá)便不發(fā)揮作用，但低端的變焦鏡頭和定焦鏡頭（尤其后者）并不具備超聲波馬達(dá)，這時就要由機(jī)身馬達(dá)為鏡頭的對焦系統(tǒng)提供動力。
機(jī)身馬達(dá)是一個即將被淘汰的技術(shù)，在同等情況下，鏡頭馬達(dá)的對焦速度比機(jī)身馬達(dá)快。佳能在很早以前就將馬達(dá)改到了鏡頭里面，而放棄了機(jī)身馬達(dá)，所以佳能不需要考慮機(jī)身有沒有馬達(dá)的問題，所有型號鏡頭都帶馬達(dá)。尼康也在逐漸更換鏡頭，給鏡頭加裝馬達(dá)，只不過像50 1.8這種低端鏡頭就沒有馬達(dá)，不能用在D5000那種沒馬達(dá)的機(jī)身上，否則只能手動對焦。