機(jī)身馬達(dá)是給鏡頭提供對(duì)焦動(dòng)力的裝置，一般單反機(jī)型都有配備（除少數(shù)低端機(jī)型外），有些高端鏡頭本身就配備有超聲波馬達(dá)，性能比機(jī)身馬達(dá)要好，這時(shí)機(jī)身馬達(dá)便不發(fā)揮作用，但低端的變焦鏡頭和定焦鏡頭（尤其后者）并不具備超聲波馬達(dá)，這時(shí)就要由機(jī)身馬達(dá)為鏡頭的對(duì)焦系統(tǒng)提供動(dòng)力。沒(méi)有機(jī)身馬達(dá)的單反，主要問(wèn)題是在使用低端定焦鏡頭時(shí)沒(méi)法使用自動(dòng)對(duì)焦功能。