機(jī)身馬達(dá)是給鏡頭提供對焦動力的裝置，一般單反機(jī)型都有配備（除少數(shù)低端機(jī)型外），有些高端鏡頭本身就配備有超聲波馬達(dá)，性能比機(jī)身馬達(dá)要好，這時(shí)機(jī)身馬達(dá)便不發(fā)揮作用，但低端的變焦鏡頭和定焦鏡頭（尤其后者）并不具備超聲波馬達(dá)，這時(shí)就要由機(jī)身馬達(dá)為鏡頭的對焦系統(tǒng)提供動力。機(jī)身馬達(dá)是一個(gè)即將被淘汰的技術(shù)，在同等情況下，鏡頭馬達(dá)的對焦速度比機(jī)身馬達(dá)快，機(jī)身沒有馬達(dá)，則鏡頭設(shè)計(jì)就復(fù)雜，機(jī)身有馬達(dá)的，鏡頭設(shè)計(jì)就簡易