機(jī)器人可以進(jìn)行深海探測(cè)。深海采集。深海維修。 開(kāi)發(fā)海洋是人類(lèi)在二十一世紀(jì)面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國(guó)際海域和海底區(qū)域是對(duì)我國(guó)發(fā)展海洋高技術(shù)和未來(lái)海洋產(chǎn)業(yè)提出的挑戰(zhàn)。 沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所是國(guó)內(nèi)外有影響的研究與開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科學(xué) 研究實(shí)體之一，首創(chuàng)我國(guó)第一臺(tái)有纜遙控和無(wú)纜自治水下機(jī)器人。從某種意義上講，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的水下機(jī)器人各階段的技術(shù)成果代表了我國(guó)在這一技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平與過(guò)程。作為中國(guó)科學(xué)院“知識(shí)創(chuàng)新”工程先進(jìn)制造基地的一部分，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所二十年來(lái)在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為國(guó)家水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開(kāi)發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。 該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)全面的設(shè)計(jì)隊(duì)伍。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試。現(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國(guó)際、國(guó)內(nèi)開(kāi)展了各種水下工程作業(yè)。 早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個(gè)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看以海洋為背景來(lái)發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項(xiàng)具有開(kāi)拓性的工作，中國(guó)科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開(kāi)發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項(xiàng)目的實(shí)施。1977年召開(kāi)的中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國(guó)后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所鎖定了“下海”為海洋開(kāi)發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，決心“要下五洋捉鱉”。1983年該項(xiàng)課題正式列為中國(guó)科學(xué)院重點(diǎn)課題，開(kāi)創(chuàng)了智能機(jī)器人科學(xué) 研究領(lǐng)域，為水下機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 二十年來(lái)，“水下機(jī)器人”由院重點(diǎn)，進(jìn)而持續(xù)列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目，成為國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域智能機(jī)器人主題項(xiàng)目的重點(diǎn)內(nèi)容。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所通過(guò)建立機(jī)器人示范工程基地，已開(kāi)發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過(guò)國(guó)際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國(guó)水下機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國(guó)際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國(guó)際市場(chǎng)，還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚(yú)號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為國(guó)家安全提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國(guó)第一臺(tái)灣 海峽底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在國(guó)家“863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無(wú)纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過(guò)與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。6000米水下無(wú)纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專(zhuān)業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)。“CR-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。試驗(yàn)表明，經(jīng)過(guò)工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專(zhuān)家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、照相和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜尋和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包含圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿(mǎn)解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè)國(guó)家之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開(kāi)發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。 該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人DD又被稱(chēng)作“海底衛(wèi)星”，預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國(guó)將擁有對(duì)包含深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，中國(guó)開(kāi)發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國(guó)、日本等國(guó)家擁有類(lèi)似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)，中國(guó)的水下載人機(jī)器人將有可能探測(cè)深達(dá)1萬(wàn)多米的世界最深海溝馬里亞納海溝。水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測(cè)，是中國(guó)863高新技術(shù)計(jì)劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國(guó)船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命安全方面的技術(shù)。根據(jù)協(xié)議，中國(guó)將享有對(duì)機(jī)器人的全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 由國(guó)家海洋局主持的中國(guó)第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的中型ROV“海極號(hào)”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報(bào)道，中國(guó)第二次北極科考隊(duì)進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號(hào)”水下機(jī)器人開(kāi)始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行攝像、觀察、測(cè)量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測(cè)海冰的厚度，具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、范圍廣、安全性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其它設(shè)備沒(méi)法比擬的優(yōu)勢(shì)。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還是首次，對(duì)擴(kuò)充水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。 水下機(jī)器人技術(shù)系列成果曾獲國(guó)家、科學(xué)院、遼寧省科技進(jìn)步獎(jiǎng)及世界發(fā)明博覽會(huì)金牌獎(jiǎng)等20余項(xiàng)，其中“CR-01”6000米自治水下機(jī)器人獲1995年度中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和綜合特大獎(jiǎng)。 沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在水下機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中一貫采取開(kāi)放、合作的工作模式，與美國(guó)、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系，與國(guó)內(nèi)中國(guó)船舶科學(xué) 研究中心、中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢(shì)單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)，該所擬在沈陽(yáng)渾南開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機(jī)器人試驗(yàn)和生產(chǎn)基地。 人類(lèi)當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類(lèi)消耗的自然資源越來(lái)越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開(kāi)發(fā)勢(shì)在必行。 海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊(yùn)藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，格外受到生物學(xué)家的重視。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結(jié)核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高，估計(jì)儲(chǔ)量為l.7萬(wàn)億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，制造核彈的鈾的儲(chǔ)藏量高達(dá)40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是一個(gè)無(wú)比巨大的能源庫(kù)，天然氣水合物總量相當(dāng)于陸地燃料資源總量的2倍以上。海底貯存著1350億噸石油，近140萬(wàn)億立方米的天然氣。因此，洋底的探測(cè)和太空探測(cè)類(lèi)似，同樣具有極強(qiáng)的吸引力、挑戰(zhàn)性。 1991年，中國(guó)被聯(lián)合國(guó)批準(zhǔn)為第五個(gè)深海采礦先驅(qū)投資者，承擔(dān)30萬(wàn)平方公里洋底的探測(cè)任務(wù)，并最終擁有對(duì)礦產(chǎn)資源最豐富的7.5萬(wàn)平方公里海域的優(yōu)先開(kāi)采權(quán)。中國(guó)政府已把海洋開(kāi)發(fā)作為21世紀(jì)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對(duì)于我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開(kāi)發(fā)和海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn)，提升我國(guó)海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來(lái)產(chǎn)業(yè)和國(guó)家海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)，是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。