歷史上，獨(dú)龍人沒(méi)有統(tǒng)一的族稱(chēng)，往往以其居住的地區(qū)或河流作為自己的名稱(chēng)，如“獨(dú)龍”、“迪麻”等。獨(dú)龍族的族稱(chēng)始見(jiàn)于《大元一統(tǒng)志》麗江路風(fēng)俗條，被稱(chēng)為“撬”。明清時(shí)“俅人”、“俅曲”、“曲人”是漢族對(duì)他們的稱(chēng)謂。新中國(guó)成立后，根據(jù)獨(dú)龍人民自己的特點(diǎn)和意愿，正式定名獨(dú)龍族。

獨(dú)龍河流域這片山河壯麗的土地，自古以來(lái)就是祖國(guó)領(lǐng)土上的一部分。唐宋時(shí)代屬“南詔”、“大理”地方政權(quán)管轄；元、明、清三代屬麗江木氏土司（納西族）的統(tǒng)治。清《云南通志》中曾有“俅人，麗江界內(nèi)有之，披樹(shù)葉為衣，茹毛飲血，無(wú)屋宇，居山巖中”的記載。

清代中葉，獨(dú)龍河和怒江曾被劃分兩段，分別受麗江木氏土知府所屬的康普土千總和葉枝土千總管轄。據(jù)記載，當(dāng)時(shí)獨(dú)龍族人民被迫以黃蠟三十斤、麻布十五丈、山驢皮二十張為貢禮，每年按期向維西康普土千總納貢。后來(lái)康普土千總把獨(dú)龍河上流地區(qū)轉(zhuǎn)贈(zèng)給西藏喇嘛寺，由察瓦龍藏族土千總向獨(dú)龍人征收“超”費(fèi)，菖蒲桶(貢山縣)喇嘛寺也來(lái)征收香火錢(qián)糧，而康普土千總?cè)哉绽魇肇曃铩|鄰僳僳族統(tǒng)治者，也經(jīng)常越過(guò)高黎貢山，擄掠獨(dú)龍人當(dāng)奴隸。獨(dú)龍人繼續(xù)抵抗了好幾代，殘暴的統(tǒng)治者曾先后殺絕了獨(dú)龍人的幾個(gè)家族，并強(qiáng)迫獨(dú)龍人繳納貢物，號(hào)稱(chēng)"尸骨錢(qián)糧"。獨(dú)龍族人民就這樣世世代代受著苛重的剝削和壓迫。

辛亥革命后，獨(dú)龍河劃歸菖蒲桶殖邊公署統(tǒng)轄，1918年改為行政委員會(huì)公署，1933年又改為貢山設(shè)治局。國(guó)民黨反動(dòng)派通過(guò)各族土司頭人，對(duì)獨(dú)龍族人民的剝削壓迫有增無(wú)減，各種苛捐雜稅壓得獨(dú)龍人進(jìn)一步陷入苦難的深淵。

雖然如此，在那反動(dòng)統(tǒng)治的年代里，人數(shù)不多的獨(dú)龍人卻愛(ài)憎分明，對(duì)強(qiáng)暴的壓迫者英勇地起來(lái)進(jìn)行反抗斗爭(zhēng)。1932年，獨(dú)龍人掀起了一場(chǎng)反對(duì)察瓦龍土司壓迫的斗爭(zhēng)。

近百年來(lái)，帝國(guó)主義的魔爪不斷伸入我國(guó)西南邊境，大批帝國(guó)主義分子披著旅行家、宗教家的外衣，潛入怒江、獨(dú)龍河一帶，進(jìn)行間諜活動(dòng)。1907年在怒江發(fā)生的“白哈羅教案”，就是當(dāng)?shù)夭?、僳僳、怒和?dú)龍等族人民，對(duì)法帝國(guó)主義進(jìn)行的反抗斗爭(zhēng)。

獨(dú)龍族人民警惕地守衛(wèi)著祖國(guó)的邊疆，在長(zhǎng)期的反帝反封建的斗爭(zhēng)中，與周?chē)臐h、怒、僳僳、白、藏、納西等各民族人民同命運(yùn)，共患難，結(jié)成了骨肉情誼。各族人民之間，從來(lái)是親密交往、相互合作，這對(duì)促進(jìn)獨(dú)龍人的生產(chǎn)和生活，也起了積極的作用。漢、白、納西、僳僳等各族人民把砍刀、小鐵鋤、鐵斧等先進(jìn)的鐵制工具及食鹽、土布等生活用品帶到獨(dú)龍河，促進(jìn)和方便了獨(dú)龍族人民的生產(chǎn)和生活，同時(shí)并換取了當(dāng)?shù)氐狞S連、貝母、獸皮等運(yùn)往內(nèi)地，豐富了內(nèi)地人民藥物和其他生活方面的需要。又如從前獨(dú)龍族人民沒(méi)有計(jì)數(shù)觀念，用結(jié)繩刻木記事，漢、白等族人民進(jìn)入獨(dú)龍河后，由于發(fā)生貿(mào)易關(guān)系，因此教會(huì)了獨(dú)龍族人民用苞谷粒計(jì)數(shù)，獨(dú)龍族人民常念念不忘地說(shuō)：“漢人是我們的親兄弟，漢人幫助了我們”。